Las 3 leyes de newton:
1. Todo cuerpo continuará en su estado de reposo o de movimiento uniforme (no acelerado), en
línea recta en tanto que no sea obligado a cambiar ese estado por una fuerza exterior.
2. La razón del cambio del momentum ("masa - tiempo - velocidad", siendo medidas en unidades
apropiadas la masa y la velocidad) es proporcional a la fuerza impresa y tiene lugar en la
dirección en que la fuerza actúa.
3. Acción y reacción (como en la colisión sobre una mesa sin fricción de bolas de billar perfectamente elásticas) son iguales y opuestas (el momentum que una bola pierde es ganado por la otra).
Las "fuerzas" son proporcionales a las
aceleraciones que producen. De este modo podemos establecer la ecuación diferencial en un problema que no es en modo alguno sencillo: el de las "fuerzas centrales"; una partícula es atraída hacia un punto
fijo por una fuerza cuya dirección pasa siempre a través del punto fijo. Puesto que la fuerza varía como una función de la distancia s, o sea como F(s), donde s es la distancia de la partícula en el tiempo t,
desde e punto fijo O.